هو همدان بن مالك بن زيد بن ربيعة بن الخيار بن مالك بن زيد بن كهلان بن سبأ.
وقال ابن إِسحاق في نسب همدان: ابن خيار بن مالك بن زيد بن كهلان بن سبأ.
وقال أبو عثمان بكر بن محمد المازني، قال لنا أبو عبيدة معمر بن المثني، همدان اسمه: أوسلة بن خيار بن نبت بن كهلان.
قال أبو عمر: أظن أبا عبيدة أصاب، والله أعلم.
وفي همدان بطون كثيرة، منهم: السبيع، رهط أبي إسحاق السبيعي، ويام، رهط زبيد اليامي، وأرحب، إليه ينسب كل أرحبي، وأرحب ومرهبة أخوان، ابنا دعام بن بكيل من همدان.