استشهد زيد في مؤتة في جمادى الأولى سنة ثمان الهجرية (١)(٦٢٩ م)، وكان النبي صلى الله عليه وسلم أكبر من زيد بعشر سنين (٢)، أي أن زيدا ولد سنة (٥٨١ م)، لأن النبي صلى الله عليه وسلم ولد عام الفيل وهو سنة (٥٧١ م)، ومعنى ذلك أن زيدا عاش ثمانيا وأربعين سنة شمسية ونحو خمسين سنة قمرية (٣).