المأمورات، وترك المحرمات، وأن يذكر الداعي في دعائه ما يرجوا أن يكون سببًا في قبول دعائه.
وهذا التوسل المشروع أقسام:
الأول: التوسل إلى الله تعالى بأسمائه وصفاته، كما قال سبحانه: ﴿وَلِلَّهِ الْأَسْمَاءُ الْحُسْنَى فَادْعُوهُ بِهَا وَذَرُوا الَّذِينَ يُلْحِدُونَ فِي أَسْمَائِهِ سَيُجْزَوْنَ مَا كَانُوا يَعْمَلُونَ (١٨٠)﴾ [الأعراف: ١٨٠].
فيقول مثلًا: اللهم إني اسألك بأسمائك الحسنى أن تغفر لي، أو يقول: اللهم يا رحمن ارحمني، أو يقول: اللهم إنك عفو تحب العفو فاعف عني، ونحو ذلك من الأدعية المشروعة.
الثاني: الثناء على الله تعالى، والصلاة على نبيه في بداية الدعاء.